Numeri leitet seinen Namen von den zwei Volkszählungen ab, die im Buch verzeichnet sind (Kapitel 1 und 26), und erzählt Israels Reise vom Berg Sinai zu den Ebenen Moabs vor den Toren des Gelobten Landes. Das Buch dokumentiert 38 Jahre der Wüstenwanderung, einschließlich der Aufstände des Volkes, des göttlichen Gerichts, Gottes Versorgung und der Vorbereitung der neuen Generation auf den Einzug nach Kanaan. Durch diese Erfahrungen lehrt Numeri über Gottes Treue, die Folgen des Unglaubens und die Wichtigkeit des Gehorsams im Glaubensweg.