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1正月，以色列会众来到寻旷野，在加低斯安营。米利暗死在那里，就安葬在当地。
2那里没有足够的水供人们饮用，于是会众聚集在一起抱怨、反对摩西和亚伦。
3他们与摩西吵闹，说: “我们还不如当初跟我们那些死在主面前的弟兄们一起死掉的好！
4你们为什么要把主的会众领到这旷野里来，让我们和我们的牲畜都死在这里呢？
5为什么领我们离开埃及到这块糟糕的地方来呢？这儿没有庄稼、无花果、葡萄或石榴，连水都没得喝！”
6摩西和亚伦离开会众，来到会帐门前，俯伏在地上。主的荣耀向他们显现了。
7主对摩西说:
8“你拿着手杖，和你的哥哥亚伦一起召集会众，当着他们的面命令磐石发出水来，水就会从磐石里流出来。你便可以把水给会众和他们的牲畜喝了。”
9于是，摩西遵照主的命令拿起主面前的手杖，
10然后和亚伦一起把全体会众召集到磐石前，对他们说: “听着！你们这些背叛上帝的人！我们该叫这磐石流出水来给你们喝吗？”
11摩西举起手杖，击打了两下磐石，水立刻涌了出来，会众和牲畜都喝了水。
12主对摩西和亚伦说: “你们在以色列人面前没有表现出足够的信心尊崇我的神圣，所以，你们不能带领民众进入我赐给他们的应许之地。”
13这股泉水因此叫做米利巴泉，因为以色列人在那里向主吵闹，主在那里向他们显明了自己的神圣。[#20:13 意为“争吵”或“背叛”。]
14摩西从加低斯派使者去谒见以东王，对他说:
18但是，以东王对他们说: “我不准你们穿过我的国土，否则，我就要与你们兵戎相见！”
19以色列人又说: “我们只走大道，只求徒步过境，这实在是微不足道的事。如果我们或我们的牲畜喝了你们的水，我们会付钱的。”
20但以东王坚持不肯。他派出精锐大军攻击以色列人。
21由于以东人拒绝以色列人过境，以色列人就离开了那里。
22以色列的全体会众离开加低斯，来到何珥山。
23何珥山在以东的边界上。主在那里对摩西和亚伦说:
24“亚伦要归回到他的祖先那里去，他不能进入我赐给以色列人的应许之地，因为你们在米利巴泉违背了我的命令。
25“你带着亚伦和他的儿子以利亚撒到何珥山上去。
26你要在那里脱下亚伦的圣服，给他的儿子以利亚撒穿上。然后，亚伦要应召死在那里。”
27摩西遵照主的命令行事。他们三人当着全体会众的面一起上了何珥山。
28摩西脱下亚伦的圣服，给他的儿子以利亚撒穿上。之后，亚伦就死在何珥山的山顶，摩西和以利亚撒下了山。
29全体会众得知亚伦死了，为他举哀三十天。[#20:29 表达对死者的悲伤之情。古代以色列人常常以嚎啕大哭、穿上特殊的衣服并往自己的头上撒灰的方式表达哀伤。]