Números deriva su nombre de los dos censos registrados en el libro (capítulos 1 y 26) y narra la jornada de Israel desde el monte Sinaí hasta las llanuras de Moab, en las puertas de la Tierra Prometida. El libro documenta 38 años de peregrinaje en el desierto, incluyendo las rebeliones del pueblo, el juicio divino, la provisión de Dios, y la preparación de la nueva generación para entrar a Canaán. A través de estas experiencias, Números enseña sobre la fidelidad de Dios, las consecuencias de la incredulidad, y la importancia de la obediencia en el camino de la fe.