Éxodo, que significa 'salida', relata la liberación dramática del pueblo de Israel de la esclavitud en Egipto bajo el liderazgo de Moisés. El libro describe las plagas enviadas sobre Egipto, la institución de la Pascua, el cruce del Mar Rojo, la entrega de la Ley en el Monte Sinaí incluyendo los Diez Mandamientos, y la construcción del Tabernáculo. Éxodo establece la identidad nacional de Israel como pueblo escogido de Dios y presenta los fundamentos de su relación pactual con Yahvé.