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1以色列人继续前进，在约旦河东岸的摩押平原上安营，与耶利哥城隔河相对。
2西拨的儿子巴勒见到了以色列人对亚摩利人所做的一切。
3摩押人看见以色列人人多势众，对他们非常恐惧。
4他们对米甸的长老们说: “这群人不久就会像公牛吃草一样把我们周围的一切一扫而光！”当时，西拨的儿子巴勒是摩押王。
5比珥的儿子巴兰住在他本族人的境内、幼发拉底河边的毗夺。巴勒派使者去请巴兰，向他致意，说:
7摩押人和米甸的长老们带着聘礼来见巴兰，向他转达了巴勒的话。
8巴兰对他们说: “请在这里住一夜，明天我就会把主启示我的话告诉你们。”于是摩押的首领们就留在巴兰那里过夜。
9上帝托梦给巴兰，问他: “跟你在一起的是些什么人？”
10巴兰说: “西拨的儿子摩押王巴勒派他们来见我，对我说:
11‘有一族人从埃及席卷而来，请你来诅咒他们，这样，或许我能与他们抗衡，把他们赶走。’”
12上帝对巴兰说: “你不可以随他们去，也不可以诅咒那些人，因为他们是蒙我赐福的。”
13巴兰清早起来，对巴勒派来的首领们说: “你们回去吧，因为主不准我随你们同去。”
14首领们回禀巴勒，说: “巴兰不肯随我们来。”
15巴勒又派了一批人去。这些人的人数比第一批更多，职位也更高。
16他们见到巴兰，对他说: “西拨的儿子巴勒要我们告诉你:
18巴兰对他们说: “即使巴勒把他充满金银的漂亮房屋给我，我也不敢违背主—我的上帝的旨意去做任何事，无论这事是大是小。
19请在这里住下来，让我看一看主还会有什么别的旨意。”
20当夜，主托梦给巴兰，对他说: “既然这些人来求你和他们一起去，那就随他们一起去吧，但你只准按照我吩咐的去做。”
21于是，巴兰早晨起来，备好驴，和摩押的首领们一同上路了。
22上帝因此发怒，主的天使站在路上不准巴兰通过。当时，巴兰正骑着驴，两个仆人跟随左右。
23驴看见主的天使站在路的中央，手中拿着出鞘的剑，就离开大路，下到田里。巴兰打着驴，把它赶回到大路上。
24主的天使又站在两个葡萄园之间的狭路上，两边都有石墙。
25驴看见了主的天使，就紧贴着墙根走，把巴兰的脚擦伤了。巴兰又打驴。
26天使再往前去，站在一个很窄的地方，左右没有一点回旋的余地。
27这一次，驴看见天使就趴下了，巴兰发了怒，用手杖打驴。
28主使驴开口讲话，说: “我犯了什么过错？你为什么三次打我？”
29巴兰说: “你让我显得像个傻瓜，我恨不得现在手里就有刀宰了你！”
30驴说: “你从小至今一直骑着我，我以前这样对待过你吗？”巴兰说: “没有。”
31这时，主使巴兰看见主的天使站在路的中央，手中拿着出鞘的剑。巴兰赶紧俯伏在地上。
32天使对他说: “你为什么三次打你的驴？是我在这儿挡你的路，因为我不喜欢你去。
33这驴看见我，三次都避开了。要不是它避开了我，刚才我已经杀了你，只让驴活着。”
34巴兰对天使说: “我知罪了。我不知道是你在路上阻拦我。既然你不喜欢我去，我就回家去。”
35天使说: “你和这些人去吧！但只准说我吩咐你的话。”于是，巴兰跟摩押的首领们继续赶路。
36巴勒听说巴兰来了，就到界河—亚嫩河边的亚珥城来迎接他，这里是边界的最远端。
37巴勒对巴兰说: “我第一次派人去请你，为什么没有来呢？难道以为我不会真心酬谢你吗？”
38巴兰答道: “陛下，我已经来了，但我不能想说什么就说什么，我只能说上帝吩咐我说的话。”
39巴兰随同巴勒来到基列胡琐。
40巴勒杀牛宰羊，把肉送给巴兰和陪同他一起来的首领们。
41第二天早晨，巴勒带巴兰上了巴末巴力高地，巴兰可以从那里了望以色列人的部分营地。