L'Exode, qui signifie 'sortie', raconte la libération dramatique du peuple israélite de l'esclavage en Égypte sous la direction de Moïse. Le livre décrit les plaies envoyées sur l'Égypte, l'institution de la Pâque, la traversée de la mer Rouge, la remise de la Loi au mont Sinaï incluant les Dix Commandements, et la construction du Tabernacle. L'Exode établit l'identité nationale d'Israël comme peuple élu de Dieu et présente les fondements de leur relation d'alliance avec Yahvé.