Nombres tire son nom des deux recensements enregistrés dans le livre (chapitres 1 et 26) et raconte le voyage d'Israël depuis le mont Sinaï jusqu'aux plaines de Moab aux portes de la Terre Promise. Le livre documente 38 années d'errance dans le désert, incluant les rébellions du peuple, le jugement divin, la provision de Dieu, et la préparation de la nouvelle génération pour entrer en Canaan. À travers ces expériences, Nombres enseigne sur la fidélité de Dieu, les conséquences de l'incrédulité, et l'importance de l'obéissance dans la marche de la foi.