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1以下是以色列 子民在摩西 和亚伦 的指挥下，按队伍出埃及 地的行程。
2摩西 照着耶和华的指示，记下他们每段行程的起点，以下是他们行程的各起点：
6然后从疏割 起行，在旷野边缘的伊坦 扎营。
10然后从伊利姆 起行，在红海 边扎营。
11又从红海 起行，在汛 的旷野扎营。
12然后从汛 的旷野起行，在多夫卡 扎营。
13又从多夫卡 起行，在阿卢什 扎营。
在那里，百姓没有水喝。
15从利菲迪姆 起行，在西奈 旷野扎营。
16从西奈 旷野起行，在基布罗-哈特瓦 扎营。
17从基布罗-哈特瓦 起行，在哈洗录 扎营。
18从哈洗录 起行，在利提玛 扎营。
19从利提玛 起行，在临门-法勒斯 扎营。
20从临门-法勒斯 起行，在立拿 扎营。
21从立拿 起行，在利撒 扎营。
22从利撒 起行，在克希拉塔 扎营。
23从克希拉塔 起行，在沙斐 山扎营。
24从沙斐 山起行，在哈拉达 扎营。
25从哈拉达 起行，在玛克希录 扎营。
26从玛克希录 起行，在塔哈特 扎营。
27从塔哈特 起行，在塔拉 扎营。
28从塔拉 起行，在米特卡 扎营。
29从米特卡 起行，在哈什莫纳 扎营。
30从哈什莫纳 起行，在莫西洛 扎营。
31从莫西洛 起行，在比尼-亚干 扎营。
32从比尼-亚干 起行，在霍-哈吉加德 扎营。
33从霍-哈吉加德 起行，在约特瓦塔 扎营。
34从约特瓦塔 起行，在阿博拿 扎营。
35从阿博拿 起行，在以旬迦别 扎营。
36从以旬迦别 起行，在寻 的旷野，就是加低斯 扎营。
41以色列 子孙又从何珥 山起行，在撒摩拿 扎营。
42然后从撒摩拿 起行，在普嫩 扎营。
43从普嫩 起行，在奥伯特 扎营。
44从奥伯特 起行，在摩押 边界上的伊耶-亚巴琳 扎营。
45从伊音 起行，在迪本-迦得 扎营。[#33:45 伊音——指“伊耶-亚巴琳”。]
46从迪本-迦得 起行，在阿勒蒙-迪布拉泰姆 扎营。
47从阿勒蒙-迪布拉泰姆 起行，在尼波 对面的亚巴琳 山扎营。
50那时，耶和华在耶利哥 东边约旦 河对面的摩押 平原指示摩西 说：
51“你要吩咐以色列 子民，对他们说：当你们过了约旦 河，到迦南 地时，
52要把那地的居民全都从你们面前赶出去，并且毁掉他们所有的雕像，毁掉他们所铸造的一切偶像，拆毁他们所有的丘坛。
53你们要占有那地，住在其中，因为我已经把那地赐给你们，让你们继承它。
54你们要按家族，以抽签的方式分得那地为继业。人多的，多给他们继业；人少的，少给他们继业；签抽到哪里，哪里就归属那人。你们要按你们的父系支派分得继业。
55但如果你们不把那地的居民从你们面前赶出去，你所留下的那些人必成为你们眼中的刺、肋旁的荆棘，他们会在你们所住的地上扰害你们；
56而且，我曾怎样计划对待他们，也将怎样对待你们。”