L'Esodo, che significa 'uscita', racconta la drammatica liberazione del popolo israelita dalla schiavitù in Egitto sotto la guida di Mosè. Il libro descrive le piaghe inviate sull'Egitto, l'istituzione della Pasqua, l'attraversamento del Mar Rosso, la consegna della Legge sul Monte Sinai inclusi i Dieci Comandamenti, e la costruzione del Tabernacolo. L'Esodo stabilisce l'identità nazionale di Israele come popolo eletto di Dio e presenta i fondamenti della loro relazione di alleanza con Yahweh.