Numeri deriva il suo nome dai due censimenti registrati nel libro (capitoli 1 e 26) e narra il viaggio di Israele dal monte Sinai alle pianure di Moab alle porte della Terra Promessa. Il libro documenta 38 anni di peregrinazione nel deserto, incluse le ribellioni del popolo, il giudizio divino, la provvidenza di Dio e la preparazione della nuova generazione per entrare in Canaan. Attraverso queste esperienze, Numeri insegna sulla fedeltà di Dio, le conseguenze dell'incredulità e l'importanza dell'obbedienza nel cammino della fede.