Księga Liczb wywodzi swoją nazwę od dwóch spisów ludności zapisanych w księdze (rozdziały 1 i 26) i opowiada o podróży Izraela z góry Synaj na równiny Moabu u bram Ziemi Obiecanej. Księga dokumentuje 38 lat wędrówki po pustyni, włączając bunty ludu, boży sąd, Boską opatrzność i przygotowanie nowego pokolenia do wejścia do Kanaanu. Poprzez te doświadczenia, Księga Liczb naucza o wierności Boga, konsekwencjach niewiary i znaczeniu posłuszeństwa w drodze wiary.