Wyjście, oznaczające 'exodus', opowiada o dramatycznym wyzwoleniu narodu izraelskiego z niewoli egipskiej pod przywództwem Mojżesza. Księga opisuje plagi zesłane na Egipt, ustanowienie Paschy, przejście przez Morze Czerwone, przekazanie Prawa na górze Synaj, w tym Dziesięć Przykazań, oraz budowę Przybytku. Wyjście ustanawia narodową tożsamość Izraela jako wybranego ludu Bożego i przedstawia fundamenty ich przymierza z Jahwe.