Atos é a continuação do Evangelho de Lucas, narrando a história da igreja primitiva desde a ascensão de Jesus até o ministério de Paulo em Roma. O livro documenta como o evangelho se espalhou de Jerusalém até os confins do mundo conhecido, cumprindo a Grande Comissão. Lucas enfatiza o papel do Espírito Santo na expansão da igreja, os ministérios de Pedro e Paulo, e como o cristianismo transcende as barreiras étnicas para incluir os gentios. É uma história teológica mostrando a fidelidade de Deus às suas promessas.