Números deriva seu nome dos dois censos registrados no livro (capítulos 1 e 26) e narra a jornada de Israel desde o monte Sinai até as planícies de Moabe, nas portas da Terra Prometida. O livro documenta 38 anos de peregrinação no deserto, incluindo as rebeliões do povo, o juízo divino, a provisão de Deus e a preparação da nova geração para entrar em Canaã. Através dessas experiências, Números ensina sobre a fidelidade de Deus, as consequências da incredulidade e a importância da obediência no caminho da fé.