Исход, означающий 'выход', повествует о драматическом освобождении израильского народа из египетского рабства под руководством Моисея. Книга описывает казни, посланные на Египет, установление Пасхи, переход через Красное море, дарование Закона на горе Синай, включая Десять заповедей, и строительство Скинии. Исход устанавливает национальную идентичность Израиля как избранного народа Божьего и представляет основания их заветных отношений с Яхве.