Torati la Pili, kinachomaanisha 'sheria ya pili', inawasilisha hotuba za mwisho za Musa kwa watu wa Israeli katika tambarare za Moabu kabla ya kuingia Nchi ya Ahadi. Kitabu ni kimsingi ni upyaji wa agano la Sinai kwa kizazi kipya kinachokaribia kumiliki Kanaani. Musa anarudisha historia ya Israeli, anaelezea upya sheria, na kuanzisha kanuni za maisha katika nchi mpya. Torati la Pili linasisitiza upendo na utii kwa Yahwe kama chanzo pekee cha baraka, na kuonya kuhusu matokeo ya uasi.