Kutoka, kinachomaanisha 'kutoroka', kinasimuliza ukombozi wa ajabu wa watu wa Israeli kutoka utumwani wa Misri chini ya uongozi wa Musa. Kitabu kinafafanua mapigo yaliyotumwa juu ya Misri, kuanzishwa kwa Pasaka, kuvuka Bahari ya Shamu, kutolewa kwa Sheria mlimani Sinai ikiwa ni pamoja na Amri Kumi, na ujenzi wa Hema la Makutano. Kutoka huimarisha utambulisho wa kitaifa wa Israeli kama watu waliochaguliwa na Mungu na kuwasilisha misingi ya uhusiano wao wa agano na Yahwe.