Ang Mga Bilang ay nakakuha ng pangalan nito mula sa dalawang sensong naitala sa aklat (mga kabanata 1 at 26) at isinasalaysay ang paglalakbay ng Israel mula sa Bundok Sinai hanggang sa mga kapatagan ng Moab sa mga pintuan ng Lupang Pangako. Ang aklat ay nagdodokumento ng 38 taon ng paggala sa ilang, kasama ang mga paghihimagsik ng bayan, ang banal na paghuhukom, ang pagbibigay ng Diyos, at ang paghahanda ng bagong henerasyon na pumasok sa Canaan. Sa pamamagitan ng mga karanasang ito, tinuturuan ng Mga Bilang ang tungkol sa katapatan ng Diyos, ang mga bunga ng kawalan ng pananampalataya, at ang kahalagahan ng pagsunod sa lakad ng pananampalataya.