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1耶和华对摩西 说：
2“你要用银子打造两支号，用来招聚会众和发出拔营的号令。
3吹响两支号时，全体会众要在会幕门口聚集到你面前。
4如果只吹响一支号，担任首领的以色列 各族长要聚集到你面前。
5如果吹响拔营的号令，在东面扎营的就要启行；
6第二次吹响拔营号令时，在南面扎营的就要启行。拔营号令是启行的信号。
7但吹号招聚会众时，不要用拔营号令。
8做祭司的亚伦 子孙要负责吹号，这是你们世代当守的永久律例。
9当你们在自己的土地上跟来犯之敌作战时，要吹响两支号，你们的上帝耶和华必眷顾你们，救你们脱离敌人。
10在节期和朔日这些欢乐的日子献燔祭和平安祭的时候，你们要吹号，好在你们的上帝面前蒙眷顾。我是你们的上帝耶和华。”[#10:10 “朔日”即每月初一。]
11第二年的二月二十日，云彩从安放约柜的圣幕上升起，
12以色列 人就从西奈 旷野启行，直到云彩停在巴兰 旷野时才停下来。
13这是他们初次照耶和华借摩西 的吩咐启行。
14犹大 旗下的营队率先出发，率领犹大 支派的是亚米拿达 的儿子拿顺 ，
15率领以萨迦 支派的是苏押 的儿子拿坦业 ，
16率领西布伦 支派的是希伦 的儿子以利押 。
17然后，圣幕被拆卸，革顺 和米拉利 的子孙抬着圣幕出发。
18随后出发的是吕便 旗下的营队，率领吕便 支派的是示丢珥 的儿子以利苏 ，
19率领西缅 支派的是苏利沙代 的儿子示路蔑 ，
20率领迦得 支派的是丢珥 的儿子以利雅萨 。
21随后出发的是哥辖 人，他们抬着圣物前行。在他们到达之前，圣幕应已支好。
22随后出发的是以法莲 旗下的营队，率领以法莲 支派的是亚米忽 的儿子以利沙玛 ，
23率领玛拿西 支派的是比大苏 的儿子迦玛列 ，
24率领便雅悯 支派的是基多尼 的儿子亚比但 。
25殿后的是但 旗下的营队，率领但 支派的是亚米沙代 的儿子亚希以谢 ，
26率领亚设 支派的是俄兰 的儿子帕结 ，
27率领拿弗他利 支派的是以南 的儿子亚希拉 。
28这是以色列 各营队拔营前行的次序。
29摩西 对岳父米甸 人流珥 之子何巴 说：“我们就要动身前往耶和华应许给我们的地方，祂曾说要把那地方赐给我们。请你跟我们一起去吧，我们必厚待你，耶和华已经应许要赐福给以色列 人。”
30何巴 说：“我不去了，我要回到我的家乡和亲族那里。”
31摩西 说：“请不要离开我们。你熟悉旷野，可以做我们的向导，告诉我们在哪里扎营。
32如果你跟我们同去，我们一定与你分享耶和华赐给我们的福气。”
33以色列 人离开耶和华的山，走了三天的路程，期间耶和华的约柜一直在队伍的前头，为他们寻找安歇之地。
34他们拔营前行的时候，白天总有耶和华的云彩在他们上面。
35每当约柜出发的时候，摩西 就说：“耶和华啊，求你兴起，击溃你的仇敌，使恨你的人从你面前逃窜。”
36约柜停下来的时候，他就说：“耶和华啊，求你回到以色列 的千万人中。”