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1以下是以色列 人在摩西 和亚伦 的领导下离开埃及 列队行军的路线。
2摩西 遵照耶和华的吩咐记录启行的地点，以下是他们停留过的地方。
3一月十五日，即逾越节的第二天，埃及 人眼睁睁地看着以色列 人昂首挺胸地离开了兰塞 。
4当时埃及 人正埋葬他们的长子，耶和华击杀了他们当中的长子，并惩罚了他们的众神明。
5以色列 人从兰塞 启行，至疏割 扎营；
6从疏割 启行，至旷野边界的以倘 扎营；
7从以倘 启行，又转到巴力·洗分 对面的比哈·希录 ，在密夺 附近扎营；
8从比哈·希录 启行，经过红海到书珥 旷野，在伊坦 旷野走了三天，至玛拉 扎营；
9从玛拉 启行，至以琳 扎营，那里有十二股水泉和七十棵棕树；
10从以琳 启行，至红海岸边扎营；
11从红海启行，至汛 旷野扎营；
12从汛 旷野启行，至脱加 扎营；
13从脱加 启行，至亚录 扎营；
14从亚录 启行，至利非订 扎营，在那里民众没有水喝；
15从利非订 启行，至西奈 旷野扎营；
16从西奈 旷野启行，至基博罗·哈他瓦 扎营；
17从基博罗·哈他瓦 启行，至哈洗录 扎营；
18从哈洗录 启行，至利提玛 扎营；
19从利提玛 启行，至临门·帕烈 扎营；
20从临门·帕烈 启行，至立拿 扎营；
21从立拿 启行，至勒撒 扎营；
22从勒撒 启行，至基希拉他 扎营；
23从基希拉他 启行，至沙斐 山扎营；
24从沙斐 山启行，至哈拉大 扎营；
25从哈拉大 启行，至玛吉希录 扎营；
26从玛吉希录 启行，至他哈 扎营；
27从他哈 启行，至他拉 扎营；
28从他拉 启行，至密加 扎营；
29从密加 启行，至哈摩拿 扎营；
30从哈摩拿 启行，至摩西录 扎营；
31从摩西录 启行，至比尼·亚干 扎营；
32从比尼·亚干 启行，至曷·哈吉甲 扎营；
33从曷·哈吉甲 启行，至约巴他 扎营；
34从约巴他 启行，至阿博拿 扎营；
35从阿博拿 启行，至以旬·迦别 扎营；
36从以旬·迦别 启行，至荀 旷野的加低斯 扎营；
37从加低斯 启行，至以东边界的何珥 山扎营。
38以色列 人离开埃及 后的第四十年五月一日，亚伦 祭司遵照耶和华的吩咐上了何珥 山，并在那里离世，
39享年一百二十三岁。
40在南地的迦南 人亚拉得 王得知了以色列 人要来的消息。
41以色列 人从何珥 山启行，至撒摩拿 扎营；
42从撒摩拿 启行，至普嫩 扎营；
43从普嫩 启行，至阿伯 扎营；
44从阿伯 启行，至摩押 边境的以耶·亚巴琳 扎营；
45从以耶·亚巴琳 启行，至底本·迦得 扎营；
46从底本·迦得 启行，至亚门·低比拉太音 扎营；
47从亚门·低比拉太音 启行，至尼波 对面的亚巴琳 山扎营；
48从亚巴琳 山启行，至耶利哥 对面、约旦 河边的摩押 平原扎营。
49他们沿着约旦 河在摩押 平原扎营，营地从伯·耶施末 一直延伸到亚伯·什亭 。
50耶和华在耶利哥 对面、约旦 河边的摩押 平原对摩西 说：
51“你告诉以色列 人，‘你们过约旦 河进了迦南 以后，
52一定要赶走当地的居民，毁掉他们一切的石像和铸像，拆毁他们所有的丘坛。
53你们要占领那片土地，住在那里，因为我已经把那里赐给你们作产业了。
54你们要按宗族抽签分配土地，人口多的多分，人口少的少分，抽到哪块地就得哪块地。你们要按照支派分配土地。
55如果你们不赶走那里的居民，留下来的人必成为你们眼里的刺和肋旁的荆棘，在你们所居之地搅扰你们，
56我也会用预备对付他们的方法来对付你们。’”