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1以下是以色列人按着他们的队伍，在摩西和亚伦的手下，从埃及地出来以后所行的路程。
2摩西照着耶和华的命令，把他们出发的路程记下来，他们出发的路程是这样：
3一月十五日，就是逾越节的次日，以色列人从兰塞起行，在所有埃及人眼前昂然无惧地出去了。
4那时，埃及人正在埋葬他们的长子，就是耶和华在他们中间击杀的，耶和华也对他们的神施行审判。
5以色列人从兰塞起行，在疏割安营。
6从疏割起行，在旷野边界的以倘安营。
7从以倘起行，转到比哈．希录，是在巴力．洗分前面，就在密夺对面安营。
8从比哈．希录起行，经过了海来到旷野，又在伊坦旷野走了三天的路程，就在玛拉安营。
9从玛拉起行，来到以琳；在以琳有十二股水泉，七十棵棕树；他们就在那里安营。
10从以琳起行，在红海边安营。
11从红海起行，在汛的旷野安营。
12从汛的旷野起行，在脱加安营。
13从脱加起行，在亚录安营。
14从亚录起行，在利非订安营，在那里众民没有水喝。
15从利非订起行，在西奈的旷野安营。
16从西奈的旷野起行，在基博罗．哈他瓦安营。
17从基博罗．哈他瓦起行，在哈洗录安营。
18从哈洗录起行，在利提玛安营。
19从利提玛起行，在临门．帕烈安营。
20从临门．帕烈起行，在立拿安营。
21从立拿起行，在勒撒安营。
22从勒撒起行，在基希拉他安营。
23从基希拉他起行，在沙斐山安营。
24从沙斐山起行，在哈拉大安营。
25从哈拉大起行，在玛吉希录安营。
26从玛吉希录起行，在他哈安营。
27从他哈起行，在他拉安营。
28从他拉起行，在密加安营。
29从密加起行，在哈摩拿安营。
30从哈摩拿起行，在摩西录安营。
31从摩西录起行，在比尼．亚干安营。
32从比尼．亚干起行，在曷．哈及甲安营。
33从曷．哈及甲起行，在约巴他安营。
34从约巴他起行，在阿博拿安营。
35从阿博拿起行，在以旬．迦别安营。
36从以旬．迦别起行，在寻的旷野安营，寻就是加低斯。
37从加低斯起行，在以东地边界上的何珥山安营。
38以色列人从埃及地出来以后四十年，五月一日，亚伦祭司照着耶和华的吩咐，上了何珥山，就死在那里。
39亚伦死在何珥山上的时候，是一百二十三岁。
40那时，住在迦南地南方的迦南人亚拉得王，听说以色列人来了。
41以色列人从何珥山起行，在撒摩拿安营。
42从撒摩拿起行，在普嫩安营。
43从普嫩起行，在阿伯安营。
44从阿伯起行，在摩押边境的以耶．亚巴琳安营。
45从以耶．亚巴琳起行，在底本．迦得安营。
46从底本．迦得起行，在亚门．低比拉太音安营。
47从亚门．低比拉太音起行，在尼波前面的亚巴琳山安营。
48从亚巴琳山起行，在耶利哥对面，约旦河边的摩押平原安营。
49他们在摩押平原，沿着约旦河边安营，从帕．耶施末直到亚伯．什亭。
50耶和华在摩押平原约旦河边，耶利哥对面对摩西说：
51“你要吩咐以色列说：‘你们过约旦河到了迦南地的时候，
52就要把所有的居民从你们面前赶出去，毁坏他们的一切雕像，以及一切铸像，又拆毁他们的一切邱坛。
53你们要占领那地，住在那里，因为我已经把那地赐给你们作产业。
54你们要按着家族抽签承受那地作产业；人多的，要把产业多分给他们；人少的，要把产业少分给他们；抽签抽出那地归谁，就归谁；你们要按着宗族支派承受产业。
55如果你们不把那地的居民从你们面前赶出去，所留下的人就必成为你们眼中的刺，肋旁的荆棘，在你们所住的地方扰害你们；
56并且我原计划怎样待他们，也要怎样待你们。’”