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Sur un ton calme et serein, le psaume nous rapporte la prière paisible d'un juste qui met toute sa confiance dans le Seigneur. Qu'il soit lévite, simple Israélite pieux ou figure du peuple tout entier, peu importe ! Sa prière devient celle de tous ceux qui fondent leur vie sur le Seigneur. Ils ont à renoncer aux faux dieux du prestige, du pouvoir, de l'argent, de la sensualité débridée, ces idoles bien plus redoutables que tous les veaux d'or. Mais pas en vain, car près du Seigneur se trouvent la joie et le bonheur véritables.
La relecture chrétienne de ce psaume proclame avec assurance que ce bonheur éclate en vie éternelle, par-delà la mort biologique (Act 2.25-28 cite les v. 8-11).
O Dieu, garde-moi, c'est à toi que j'ai recours.
2Je dis au Seigneur : « Tu es mon maître souverain ;[#16.2 : d'après un certain nombre de manuscrits hébreux, soutenus par les anciennes versions grecque et syriaque ; texte hébreu traditionnel]
je n'ai pas de bonheur plus grand que toi. »
3Quant aux fidèles qui sont dans le pays,
c'est eux qui ont la vraie grandeur que j'apprécie.
4Ceux qui cherchent les faveurs d'un autre dieu
ne feront qu'augmenter leurs tourments.
Je n'offrirai pas leurs offrandes de sang.
je n'aurai pas même leur nom sur mes lèvres.
5Seigneur, toi qui es la chance de ma vie, la part qui me revient,
tu tiens mon destin dans tes mains.
6C'est un sort qui m'enchante,
un privilège qui me ravit.
7Je remercie le Seigneur, qui me conseille :
même la nuit, ma conscience m'en avertit.
8Je ne perds pas de vue le Seigneur,
et je ne risque pas de faiblir, puisqu'il est à mes côtés.
9C'est pourquoi j'ai le cœur plein de joie, j'ai l'âme en fête.
Je suis en parfaite sécurité.
10Non, Seigneur, tu ne m'abandonnes pas à la mort,
tu ne permets pas que moi, ton fidèle, je m'approche de la tombe.
11Tu me fais savoir quel chemin mène à la vie.
On trouve une joie pleine en ta présence,
un plaisir éternel près de toi.