马太福音主要是为犹太听众而写，将耶稣呈现为应许的弥赛亚和以色列的王。马太强调基督这个人应验了旧约的预言，包含耶稣的大量教导如登山宝训，并呈现五篇主要讲论，显示耶稣是新的摩西。福音书以大使命结束，差遣门徒去使万民作门徒。