民数记得名于书中记录的两次人口普查（第1章和第26章），叙述了以色列人从西奈山到应许之地门口摩押平原的旅程。该书记录了在旷野漂流的38年，包括民众的背叛、神的审判、神的供应，以及新一代进入迦南地的准备。通过这些经历，民数记教导关于神的信实、不信的后果，以及在信心路程中顺服的重要性。