诗篇是一部包含150首赞美诗、祷告和诗歌的集合，表达了人类在敬拜、祈求、认罪和赞美上帝方面的经历。主要由大卫王撰写，这些诗篇涵盖了人类情感和生活情况的全部范围，从喜悦和感恩到悲伤和绝望。它们既是以色列民族的赞美诗集，也是个人和集体祷告的指南。